O que é comunicação de barramento CAN?
Comunicação de barramento CAN
Controller Area Network (CAN) é um barramento de protocolo de comunicação serial usado em aplicativos-em tempo real. Ele pode transmitir sinais usando cabo de par trançado, cabo coaxial ou cabo de fibra óptica. Devido ao seu alto desempenho, alta confiabilidade e alto desempenho-em tempo real, ele se tornou um dos barramentos de campo mais usados no mundo. A comunicação CAN é atualmente o método de comunicação principal em sistemas de gerenciamento de bateria (BMS). É amplamente adotado em vários sistemas BMS de veículos elétricos industrializados, tanto nacional quanto internacionalmente, bem como em padrões de comunicação de dados BMS nacionais e internacionais. Os barramentos RS232 e RS485 também são usados em algumas comunicações internas nos sistemas BMS.
A Figura 8-26 mostra um sistema de gerenciamento de bateria para um ônibus puramente elétrico. Entre eles, o RS232 realiza principalmente a comunicação entre a placa de controle principal e o computador host ou dispositivo portátil, e completa a configuração de vários parâmetros da placa de controle principal e da placa de detecção; O RS485 realiza principalmente a comunicação entre a placa de controle principal e a placa de detecção e completa a transmissão dos dados da bateria e dos parâmetros da placa de detecção entre as placas mestre e escrava; A comunicação CAN é dividida em dois canais, CAN1 e CAN2. CAN1 se comunica principalmente com o controlador principal do veículo para completar a transmissão dos dados-relacionados à bateria exigidos por todo o veículo; CAN2 se comunica principalmente com o instrumento do veículo e o carregador que não é do veículo para realizar o compartilhamento de dados da bateria e fornecer base de dados para controle de carregamento.
A estrutura do sistema de gerenciamento de bateria (BMS) no modo de operação do veículo é mostrada na Figura 8-27. O módulo de controle central do BMS comunica informações-em tempo real e necessárias sobre o status da bateria ao controlador do veículo e ao controlador do motor por meio do barramento CAN1, permitindo a adoção de estratégias de controle mais racionais para concluir com eficiência as tarefas operacionais e prolongar a vida útil da bateria. Simultaneamente, o BMS (módulo de controle central) comunica informações detalhadas da bateria ao sistema de monitoramento integrado através do barramento CAN2 de alta velocidade, exibindo dados de status da bateria e fornecendo alarmes de falha, fornecendo assim uma base para manutenção e substituição da bateria.
A estrutura do BMS no modo de carregamento de emergência é mostrada na Figura 8-28. O carregador está fisicamente conectado ao veículo elétrico. Neste momento, o barramento CAN2 de alta{5}}velocidade integrado se conecta ao nó do carregador, enquanto outros aspectos permanecem inalterados. O carregador usa o barramento CAN2 de alta-velocidade para entender o status da bateria em tempo real e ajustar a estratégia de carregamento para obter um carregamento seguro.
